1.管道檢測機器人

　　

　　管道CCTV電視巡檢系統由主控制器、控制電纜架、管道巡檢機器人三部分組成。主控制器可以安裝在汽車上。操作員控制“下水道巡檢履帶車”的速度和方向“通過主控制器在管道中，控制攝像機將管道內的視頻圖像通過電纜傳輸到主控制器顯示屏上，以便操作人員實時監控管道內部情況，并在同時，存儲原始圖像記錄以供進一步分析，當閉路電視現場工作完成后，對管道缺陷進行編碼，根據檢測到的視頻數據捕獲缺陷圖片，并編寫測試報告。閉路電視圖像數據根據用戶要求進行處理，并提供錄像帶或光盤存檔，以指導日后管道修復。

　　

　　2.絞車疏通

　　

　　先用竹屑穿過需要清理的管道，然后用管道兩端檢查井上的絞盤往復移動鋼絲繩，將污泥推入下游檢查井。清算工具。絞盤有手動、電動、電動等多種類型，工具也有多種，可根據管道的大小和用戶的需要進行選擇。這種方法適用于各種管徑的管道，更適用于淤積嚴重、污泥粘附較密的管道。

　　

　　絞車疏通的缺點：竹屑從一個井口轉移到另一個井口需要人工井下。井內惡劣的工作環境給工作帶來極大的不便，容易引發安全事故。

　　

　　3. 挖溝機

　　

　　用于同一管道的硬密封挖泥船在空氣或液體壓力下作為射流通過管道，同時清除管道內的異物。這種方法要求管壁光滑規整，淤泥不宜過多，多用于核能和工業金屬污水管道的疏通。類似的氣動挖溝機利用壓縮空氣將挖泥船從一個檢查井轉移到另一個檢查井，然后用絞盤拉動尾部的鋼絲繩，打開鰭片，淤泥隨之被挖出。另一種軟軸挖溝機由電動機或汽車發動機提供動力，通過軟軸傳遞給挖泥工具。軟軸的轉動使疏浚工具在轉動的同時向前移動，

　　

　　4.高壓沖洗

　　

　　更廣泛使用的疏通方法是使用配備大型水箱、機動軟管卷盤、高壓水泵和噴水噴嘴的高壓噴水車。操作過程中，汽車發動機驅動高壓泵將水加壓并送至下水道清洗噴嘴。其向后射流產生的反作用力使噴水嘴和軟管一起向相反方向移動，同時也清除管壁；當噴嘴到達下游檢查井時，電動絞盤收回軟管，噴水噴嘴繼續噴水，將剩余的泥沙沖入下游檢查井，由吸水車將其吸走。